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近年來(lái),隨著電商行業(yè)的快速發(fā)展,企業(yè)業(yè)務(wù)訂單量不斷增加,傳統(tǒng)的人到貨作業(yè)模式已經(jīng)無(wú)法滿足現(xiàn)代企業(yè)的需求。效率低下、準(zhǔn)確率不足、成本高昂、管理困難等問(wèn)題成為了企業(yè)面臨的難題。不僅在電商平臺(tái),物流快遞、鞋服類(lèi)、食品類(lèi)、零售類(lèi)等行業(yè)也面臨著同樣的問(wèn)題。
過(guò)去,傳統(tǒng)依靠人力的倉(cāng)儲(chǔ)儲(chǔ)存和管理已經(jīng)無(wú)法滿足現(xiàn)代高標(biāo)準(zhǔn)、高要求的需求。尤其是對(duì)于大型企業(yè)來(lái)說(shuō),倉(cāng)庫(kù)規(guī)模往往高達(dá)幾萬(wàn)平方米,人力成本、效率、搬運(yùn)、管理、出貨等方面都存在著巨大的挑戰(zhàn)。為了滿足日益增長(zhǎng)的自動(dòng)化規(guī)模和生產(chǎn)效率需求,企業(yè)需要高自動(dòng)化程度的設(shè)備來(lái)提高效率和生產(chǎn)力。AGV小車(chē)的出現(xiàn)及應(yīng)用,無(wú)疑給企業(yè)帶來(lái)了福音。
AGV系統(tǒng)主要由機(jī)器人控制系統(tǒng)(Robot Control System, RCS)、平臺(tái)系統(tǒng)和多臺(tái)AGV小車(chē)本體組成。上層RCS平臺(tái)作為小車(chē)搬運(yùn)系統(tǒng)的大腦,主要負(fù)責(zé)AGV小車(chē)的任務(wù)分配及調(diào)度,而AGV小車(chē)則作為任務(wù)的執(zhí)行者,直接和系統(tǒng)中的機(jī)臺(tái)對(duì)接,自動(dòng)完成搬運(yùn)任務(wù)。
當(dāng)系統(tǒng)需要將機(jī)臺(tái) A 的貨物接送到機(jī)臺(tái)B時(shí),先由MES生成相應(yīng)的任務(wù)發(fā)送給RCS,RCS根據(jù)智能算法選取近滿足需求的AGV,行進(jìn)到機(jī)臺(tái)A,到位后,上層執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)作;執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成動(dòng)作后,AGV再進(jìn)行移動(dòng)到機(jī)臺(tái)B。為了保證動(dòng)作的可靠性及AGV整體的穩(wěn)定性,在AGV移動(dòng)過(guò)程中,上層執(zhí)行機(jī)構(gòu)不進(jìn)行動(dòng)作。而當(dāng)上層執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí),AGV底盤(pán)保證自身位置固定,通知執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成相應(yīng)的任務(wù)。
使用倉(cāng)儲(chǔ)AGV小車(chē)可以有效改善工作條件和環(huán)境,提高自動(dòng)化制造生產(chǎn)水平,有效地解放勞動(dòng)力,淘汰落后的傳統(tǒng)生產(chǎn)工藝和裝備,節(jié)約人力、物力、財(cái)力,創(chuàng)建了人機(jī)友好的生產(chǎn)環(huán)境,樹(shù)立起良好的企業(yè)形象。在為企業(yè)獲得良好的經(jīng)濟(jì)效益的同時(shí),也獲得了良好的社會(huì)效益。