AGV小車的分類

來源：丹巴赫機器人 時間：2019-01-11 15:09:36

根據(jù)應(yīng)用形態(tài)，AGV可以大體分為如下幾種類型：拖拉型、移載型、背負(fù)舉升型、嵌入拖拉型、叉車型。

根據(jù)AGV運動轉(zhuǎn)向能力又可以分為：單向AGV、雙向AGV、全向AGV等。

根據(jù)AGV導(dǎo)航方式的不同，又可以分為磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、光電導(dǎo)航、網(wǎng)格導(dǎo)航、自然導(dǎo)航等AGV車型，其中磁導(dǎo)航、光電導(dǎo)航為固定路徑AGV，激光導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、網(wǎng)格導(dǎo)航為自由路徑AGV。

此外根據(jù)載重分類，包括輕型AGV（1噸以內(nèi)，主流500KG以內(nèi)），重載AGV（10噸以內(nèi)，主流2-3噸），超重載AGV（10噸以上）。