AGV 小車(chē)因其適應(yīng)性好、 柔性程度高、 可靠性好、 可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)和搬運(yùn)功能的集成化和自動(dòng)化， 在各國(guó)的許多行業(yè)都得到廣泛的應(yīng)用，我們常常也會(huì)在很多地方看到關(guān)于它的分類(lèi)，這里丹巴赫就和大家談?wù)凙GV小車(chē)從導(dǎo)引原理上的分類(lèi)。按照導(dǎo)引原理的不同， 分為固定路徑導(dǎo)引和自由路徑導(dǎo)引兩大類(lèi)型。
固定路徑導(dǎo)引： 在事先規(guī)劃好的運(yùn)行路線上設(shè)置導(dǎo)向的信息媒介， 如導(dǎo)線、 光帶等， 通過(guò) AGV小車(chē) 上的導(dǎo)向探測(cè)器檢測(cè)到導(dǎo)向信息（如頻率、 磁場(chǎng)強(qiáng)度、 光強(qiáng)度等）， 對(duì)信息實(shí)時(shí)處理后， 用以控制車(chē)輛沿規(guī)定的運(yùn)行線路行走的導(dǎo)引方式。

自由路徑導(dǎo)引： 事先沒(méi)有設(shè)置固定的運(yùn)行路徑， AGV小車(chē) 根據(jù)搬運(yùn)任務(wù)要求的起始點(diǎn)位置， 計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)優(yōu)化運(yùn)算得出優(yōu)路徑后， 由控制系統(tǒng)控制各個(gè) AGV 按照指定的路徑運(yùn)行， 完成搬運(yùn)

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